Este município está localizado na zona missioneira que, primitivamente, foi habitada pelos índios do grupo Tapes.
Os pioneiros europeus que colonizaram a região foram espanhóis. Porém, de acordo com tratados de limites assinados entre os monarcas de Portugal e Espanha, passou para posse do primeiro. Hoje a predominância é alemã e polonesa.
O nome escolhido foi uma homenagem ao Secretário de Obras Públicas na época, Dr. José Cândido Godói.